無人汽車：躲得開人卻躲不開人類駕駛員

導語：“守紀律”的無人汽車將如何與人類駕駛員協同行駛？

谷歌絕對可以稱得上是當今無人駕駛汽車領域的領頭企業(yè)。然而盡管他們有著眾多先進的技術，卻仍然避不開無人汽車發(fā)展歷程中的一個大敵：其他普通汽車中的人類駕駛員。

上個月的時候就出了這樣一件事情：一輛谷歌的無人汽車正在路上進行測試行駛，在經過一個十字路口的時候，一個行人突然出現。別擔心，這個行人沒出事，谷歌無人駕駛汽車做出了正確的反應，系統(tǒng)采取了緊急剎車，避讓了前方的行人，完美充當了“安全司機”的角色。雖然行人完好無損，但是谷歌汽車就沒有這么幸運了，因為后車的駕駛員由于反應不及，一下撞上了谷歌無人駕駛汽車，一次追尾事故就這樣發(fā)生了。

谷歌目前已經投放了多輛無人駕駛汽車在實際道路上進行測試，可以說這些無人駕駛汽車都是交通法律法規(guī)方面的專家，它們的程序嚴格按照法律所設定，絕對不會出現違章的情況。但是這樣的設定有時也會出問題，因為其他汽車的人類駕駛員有時并不是那么“守紀律”。例如在2009年的時候，谷歌的一輛無人汽車在測試的時候就出現了這樣一個情況：在經過一個十字路口的時候，谷歌的汽車突然癱瘓了。因為它的程序是這樣設定的：只有在左側路口以及右側路口的車輛完全停止的時候，無人駕駛汽車才會啟動通過程序。然而路口的一個司機一直在緩慢向前移動，并沒有完全停下，這也導致谷歌汽車的程序突然癱瘓。

這不僅僅是谷歌一家公司所面臨的問題。對于無人駕駛汽車這個新興事物來說，有研究顯示，這種新型汽車所面臨的最大挑戰(zhàn)之一，就是如何與那些并不完全按照交通安全規(guī)則駕駛的人類司機一起分享道路。

無人駕駛汽車研究人員，加利福尼亞大學設計實驗室的主管Donald Norman就表示：“現在真正的問題是這種無人駕駛汽車太過于注重安全性，它們必須學會在必要的時候表現的 ‘猛一點’，而至于何時需要這樣做，則取決于不同地區(qū)的駕駛文化和習慣。”

有研究人員預測，當馬路上所有車都是無人駕駛汽車的時代中，交通事故及其導致的傷亡事件將會大幅度減少。但是無人駕駛汽車的廣泛應用，離我們還有許多年的時間，現在的測試人員還在努力解決無人駕駛汽車所面臨的許多挑戰(zhàn)，例如黑客入侵，當然也包括一些更加實際的問題，比如如果一輛無人駕駛汽車在高速路上突然癱瘓該怎么辦。

當前無人駕駛汽車的發(fā)展還面臨著一個更加急迫的問題，那就是它如何與人類司機共存，并且相互協調。其實當前許多汽車制造商已經給自己的汽車添加了一些安全輔助功能，比如在車距過近的情況下對司機進行提醒，甚至是自動啟動剎車程序。在這個背景下，谷歌在今年7月與德克薩斯州的Austin擴大了他們的無人駕駛汽車測試范圍，除了他們之外，其他一些公司也開始了無人駕駛技術的研究，例如Uber。

在實際道路上形式的時候，谷歌的無人駕駛汽車一直采取了一種可以說是“謹小慎微”的行駛方式，盡可能的避免所有危險情況，可以說它們總是與路上的其他車輛保持最大的安全車距。

谷歌無人駕駛汽車測試員Tom Supple最近就在谷歌位于硅谷的總部周圍進行了一次測試，在接受采訪的時候他表示：“谷歌無人駕駛汽車總是會按照交通法規(guī)進行行駛。這種完全安全的形式方式有時候會讓路上的其他司機感到困惑甚至是不滿，他們會想： ‘這輛車干什么呢？這司機怎么這么面？’”

自從2009年開始測試以來，谷歌的無人駕駛汽車經歷了16起交通事故，其中絕大多數都是被追尾。該公司表示，在每一次事故中，事故的原因都是人類駕駛員的誤操作。其中就包括了8月20日發(fā)生的追尾事件，谷歌在今天早上披露了這起事故的始末。為了避讓前方行人，谷歌無人駕駛汽車減速形式，然后測試員人工踩下了剎車。但是后車還是從后面撞了上來，而且測試員也受了輕傷，被送進了急診室。

然而谷歌對這起事故的調查報告還顯示：雖然測試員踩下剎車將車停下，是一個正確的決定。然而如果車上沒有測試員，而是讓無人駕駛汽車獨自掌握車輛控制權，那么汽車很有可能不會完全停下，而是低速繼續(xù)向前形式，并且更加接近十字路口，然后再停車。這樣做就能夠給后車更多的反應時間和空間。這樣是否就能夠避免這次追尾？對于這個問題，谷歌的表態(tài)是：這種假設不可能說清楚。

谷歌公司表示，在經歷過所有的事故中，有一期應該由谷歌汽車負擔全責。這件事情發(fā)生在2011年8月，一輛谷歌汽車與另一輛正處在移動中的機動車發(fā)生了碰撞。然而在這起事故中，谷歌汽車正在由測試員進行手動駕駛。也就是說，在這起事故中，犯錯的依然是人類駕駛員，而不是系統(tǒng)。

人類和機器，看起來很難相互適應。例如車道偏離技術，這項技術在駕駛員偏離當前車道的時候，會通過蜂鳴或是方向盤震動的方式向司機進行提醒。這項技術本是好意，但是2012年保險行業(yè)的一項研究讓許多研究人員大跌眼鏡。數據顯示，裝有這種技術車輛的碰撞率甚至還要略高于那些沒有這項技術的車輛。

Nationwide Insurance的安全專家Bill Windsor表示，由于這種警示系統(tǒng)過于敏感，司機很有可能感到它們太討厭，從而將其關閉。這個情況并不少見，人類的行為總是會與機器的行為發(fā)生沖突。例如當汽車偏離當前車道的時候，汽車會發(fā)出聲音，而實際情況是，司機是在進行有意識的變道行駛而忘了使用信號燈，或是后面沒有跟車，無需使用信號燈。在這種情況下，汽車系統(tǒng)依然會蜂鳴，這會讓駕駛員非常無奈，他們只能選擇關閉警示系統(tǒng)。

Windsor不久之前就親身體驗了人類駕駛行為與過于復雜的汽車技術之間的沖突。他駕駛著自己新買的沃爾沃上路，這輛車裝備了“自適應巡航控制”功能。在路面交通情況較為簡單的情況下，這個技術能夠自動適應當前車速。

但是和谷歌無人駕駛汽車一樣，這個技術過于嚴格的按照交通法規(guī)行駛。在行駛中，它會與前面的汽車保持最大的安全距離。這種距離會導致一個問題：那就是旁邊車道的其他汽車會突然“加塞”。Windsor表示，在使用這個功能的時候，總是會有其他車嘗試加塞，而且在加塞成功之后，它的車又會拉開與汽車距離，然后又有車加塞……這個循環(huán)讓他難受不已。

谷歌無人駕駛汽車工程軟件部主管Dmitri Dolgov表示，在負責無人駕駛汽車項目期間，他學到的最重要的一件事情就是，人類駕駛員應該學會“別再那么愚蠢”。

谷歌無人駕駛汽車項目發(fā)言人Courtney Hohne表示，當前無人駕駛汽車測試的目的，只是讓車輛軟件和人類之間進行“平滑磨合和過度”。例如，在十字路口，當有其他汽車向前緩慢行駛的時候，無人駕駛汽車不會癱瘓，而是識別出這是人類駕駛員的習慣而已。

威斯康辛大學的工業(yè)和系統(tǒng)工程教授、安全駕駛和自動化方面的專家John Lee表示，當人類處理這些情況的時候，通常做法是進行“目光接觸”。通過這些目光接觸，人們可以交流信息，并且決定誰擁有有限通過權。

他補充道：“如何讓無人駕駛汽車也擁有這種目光接觸的能力？”

但是Norman卻有不同意見。在經過多年的無人駕駛汽車安全研究之后，他認為無人駕駛汽車在未來將會受到人們的歡迎，因為如今的車輛駕駛者總是會因為其他東西而分心，例如手機還有其他的車內技術。

Sena Zorlu是一家位于加州Sunnyvale的分析企業(yè)聯合創(chuàng)始人目睹了谷歌無人駕駛汽車最近的那次事故，她表示此前還曾經在山景城的一個紅燈處見過谷歌的無人駕駛汽車。在看到這次事故之后，她立刻掏出了手機拍下了現場的照片。

她將這張照片上床到了Instagram上，在接受采訪的時候她表示：“通常情況下，在開車的時候我不會使用手機。但是這起事故就發(fā)生在我旁邊，所以我把握住了機會拍下了照片。”