全球首次：人形機(jī)器人集群長期駐場表演

2024年12月15日，由張藝謀導(dǎo)演和何超瓊女士聯(lián)合呈現(xiàn)的駐場秀《澳門2049》，正式開啟了長期循環(huán)駐場表演，獻(xiàn)禮全國人民。在展現(xiàn)中國非遺文化秧歌的 “秧歌?數(shù)控” 節(jié)目里，那12臺備受矚目的人形機(jī)器人，皆出自宇樹科技精心打造的首款人形機(jī)器人H1。

本次演出作為全球首次公開呈現(xiàn)的全AI驅(qū)動全自動集群的人形機(jī)器人大型表演，它不僅是一場視覺與藝術(shù)的盛宴，更是科技與表演藝術(shù)深度融合的創(chuàng)舉。它突破了傳統(tǒng)表演藝術(shù)的邊界，具有里程碑式的意義。

舞臺主角：宇樹H1,全球近似規(guī)格動力最強(qiáng)機(jī)器人

H1是2023年宇樹科技僅用半年不到的時間研發(fā)出的首款通用人形機(jī)器人，身高約180厘米，重量約47公斤。是世界首個可原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，其移動速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀(jì)錄，每秒可達(dá)4.3米，并且結(jié)合了前沿的AI技術(shù)和先進(jìn)的硬件，最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360 N.m，成為當(dāng)前全球近似規(guī)格中動力最強(qiáng)的機(jī)器人。H1也是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑。此外，H1還配備360°全景深度感知技術(shù)，支持復(fù)雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現(xiàn)第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開源適配開發(fā)。

12 臺 H1 舞蹈盛宴背后的核心科技力量  

在舞臺上，人形機(jī)器人H1在全 AI 驅(qū)動的智能系統(tǒng)指揮下，結(jié)合高精度激光SLAM定位、導(dǎo)航、集群控制、先進(jìn)組網(wǎng)方案等多項前沿技術(shù)，整齊劃一地完成各種高難度動作，從精準(zhǔn)的舞蹈步伐到富有表現(xiàn)力的肢體語言，每一個細(xì)節(jié)都彰顯著科技的力量。

要讓多臺機(jī)器人根據(jù)音樂節(jié)奏、舞蹈編排等協(xié)同表演，需強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)，能精確分配任務(wù)、同步時間、協(xié)調(diào)動作，還需應(yīng)對個別機(jī)器人故障或通信中斷等意外情況，確保演出順利進(jìn)行。全自動集群技術(shù)則確保了眾多機(jī)器人之間的協(xié)同無間，它們仿佛擁有了共同的意識與靈魂，在舞臺上構(gòu)建起一個前所未有的動態(tài)表演畫卷。

高精度激光 SLAM 定位技術(shù)賦予H1在舞臺上超精準(zhǔn)的定位能力。即使在人員熙攘的后臺環(huán)境中，亦或是面對舞臺上觀眾數(shù)量的變化波動和舞臺變形（舞臺屏幕開合）等特殊情況，都能展現(xiàn)出極強(qiáng)的抗干擾特性，始終保持穩(wěn)定且高精度的定位狀態(tài)，為機(jī)器人在舞臺上的精彩舞動提供堅實可靠的位置信息基礎(chǔ)。

導(dǎo)航技術(shù)恰似一位靈動的魔法師，依據(jù)機(jī)器人精準(zhǔn)的定位信息以及預(yù)設(shè)的精美舞蹈軌跡，對機(jī)器人在舞臺中的每一個瞬間位置實施精確掌控。在舞蹈表演進(jìn)程中，它巧妙地實現(xiàn)機(jī)器人不同舞蹈隊形的無縫變換，不斷給觀眾帶來新奇與震撼的觀賞體驗。

為在了舞臺復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中保證機(jī)器人穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接，配合精確的時間同步技術(shù)，本次宇樹還采用了先進(jìn)的機(jī)器人組網(wǎng)方案，使得機(jī)器人舞蹈時無論是位置、動作、腳步都可以做到整齊劃一，極具觀賞性。

對大型機(jī)器人集群表演而言，光滑的舞臺地面也是一項挑戰(zhàn)。宇樹強(qiáng)大穩(wěn)定的機(jī)器人運(yùn)控算法在無論何種情況下都可以讓H1穩(wěn)定精確的響應(yīng)舞蹈指令并完成舞蹈任務(wù)，精確的步態(tài)可以實現(xiàn)所有機(jī)器人同時抬腳踏步，每一個動作和腳步都能和音樂準(zhǔn)確合拍。

本次首演的成功展開，順利踏出了在澳門長期駐場表演的第一步。宇樹先進(jìn)的設(shè)計和生產(chǎn)工藝，可以規(guī)?；a(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定可靠的機(jī)器人，低故障率高維護(hù)性，滿足機(jī)器人長時間高強(qiáng)度的駐場表演需求。此外，舞蹈動作的編輯可以從集群控制中獨立出來，各式各樣的表演需求都可以快速編輯舞蹈軌跡舞蹈動作，主控可視化平臺降低了實施難度，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)即可完成新的舞蹈開發(fā)和應(yīng)用駐演表演需求。

這一演出標(biāo)志著表演藝術(shù)進(jìn)入了一個全新的時代，開啟了人類創(chuàng)意與人工智能協(xié)作的無限可能之門，必將在全球科技史、藝術(shù)史上留下濃墨重彩的一筆，吸引著世界各地的觀眾與科技愛好者們共同見證這一震撼時刻，也為未來的演出、娛樂乃至人機(jī)交互等多領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展提供了極具價值的范例與靈感源泉。