定義具身進化，打造原生通用具身智能體，星動紀元完成近3億元Pre-A輪融資

誕生于清華的具身智能公司「星動紀元」近期完成近3億元Pre-A融資，星動紀元致力于成為原生通用具身智能體的定義者，即打造原生機器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺，本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將主要加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機器人的商業(yè)化進程，并持續(xù)鞏固公司人才、技術(shù)壁壘和市場領(lǐng)先地位。

本輪融資亦是星動紀元自2023年8月成立1年以來完成的第三輪融資，此前星動紀元連續(xù)完成了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。

星動紀元創(chuàng)始人陳建宇老師表示："感謝各位新老股東對星動紀元的團隊和技術(shù)實力的認可。我們的愿景是打造通用智能體，使機器人能夠在各行各業(yè)中發(fā)揮更大作用。每一輪融資都是我們邁向這一愿景的重要一步，未來，我們將繼續(xù)致力于技術(shù)突破與應用落地，共同推動具身智能行業(yè)的創(chuàng)新與進步。"

歷輪投資人的加入也將為星動的快速成長注入強勁動力，助力其加速在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與應用。例如，清流資本和元璟資本憑借在科技領(lǐng)域的豐富投資經(jīng)驗和廣泛的產(chǎn)業(yè)布局,將協(xié)助公司在商業(yè)化落地過程中加速推進，幫助公司打通從研發(fā)到市場的關(guān)鍵鏈路。阿里巴巴將與公司探索在AI技術(shù)、云計算等領(lǐng)域的合作機會。聯(lián)想創(chuàng)投、澤羽資本、金鼎資本、世紀金源、清控天誠及其背后的集團公司和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作伙伴也將與星動攜手，加速人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業(yè)管理、產(chǎn)業(yè)園運營、物流、港口等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。策源資本作為成都高新區(qū)重點搭建的產(chǎn)業(yè)投資平臺，也將與星動共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)與資本互利共贏的良性生態(tài)。各方的支持下，星動將有望更快揭開具身智能大規(guī)模商業(yè)化落地的新篇章。

星動紀元 -- 原生通用具身智能體定義者

星動紀元由清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業(yè)，并獲上海期智研究院鼎力支持。星動紀元從成立伊始就致力于打造原生通用具身智能體，賦予機器智能體以通用、原生的方式與物理世界交互的能力，即人形和全模態(tài)。為此，公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺。

原生機器人大模型

星動紀元的原生機器人大模型是一種AI原生的全新學習范式，兼具極致的通用性和簡潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，重現(xiàn)了有機體與物理世界本源的交互方式。這種原創(chuàng)設(shè)計不僅還原了自然交互的本質(zhì)，還增強了跨模態(tài)信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。在通用性方面，星動紀元秉持"the bitter lesson"理念，讓機器人摒棄了人類先驗，通過自我探索和自我學習，實現(xiàn)真正的自主進化與廣泛應用。在簡潔性方面，公司采用端到端架構(gòu)，使智能體能夠?qū)崟r適應任務和環(huán)境，無需復雜的編程或人工干預，大幅提升靈活性與開發(fā)效率。

為AI定義的硬件平臺

星動STAR 1已經(jīng)在移動與操作中采用端到端純學習方法，僅依靠一個神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)了機器人在不同環(huán)境中的泛化行走和抓取。其前沿的語言-視覺-動作大模型通過語言和視覺信號直接生成動作，避免了信息傳遞損耗，并支持更高效的Scale-Up。經(jīng)過大量數(shù)據(jù)訓練，模型具備了卓越的泛化能力，使機器人能在新任務場景中僅用少量數(shù)據(jù)即掌握新技能，展現(xiàn)出優(yōu)異的自適應能力與擴展性。

智能體的交互依托于物理載體，而人類形態(tài)是目前通用智能的最佳實例?；诖耍莿蛹o元設(shè)計了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機器人硬件架構(gòu)。從底層電機到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件均實現(xiàn)了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進化。

全新范式已在真機上充分驗證

星動紀元在通用具身智能體軟硬件領(lǐng)域的理念與進展已在真機和商業(yè)化產(chǎn)品中得到充分驗證。在剛剛結(jié)束的2024年世界機器人大會上，公司發(fā)布了第六代人形機器人STAR 1和靈巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件創(chuàng)新能力。包括XHAND在內(nèi)的所有核心部件均為自主研發(fā)，相較于一年前的第三代"小星"，STAR 1的自由度從20個提升至55個，支持更復雜的人形姿態(tài)。其關(guān)節(jié)扭矩從150N?m提升至400N?m，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達到25rad/s，性能已達世界頂尖水平。STAR 1目前已通過多項產(chǎn)品級測試，全面達到了市場應用標準。

這一快速迭代能力得益于公司在軟硬件模塊化平臺上的突破性成就 -- 標桿性地實現(xiàn)了不同代際與模塊間的算法快速遷移，為未來軟硬件的高效協(xié)同和快速迭代奠定了堅實基礎(chǔ)。依托自研的模塊化設(shè)計，公司能在數(shù)月內(nèi)將新一代機器人從概念推向現(xiàn)實，并在持續(xù)加快迭代速度。模塊化不僅是高效研發(fā)的核心方法，更是推動技術(shù)落地不同行業(yè)應用的關(guān)鍵。公司近期推出的桌面級機器人M1和輪式機器人W1，充分印證了其在推動通用機器人廣泛應用于各行業(yè)中的長期愿景與實力。

陳建宇老師堅信，以Alpha-GO為代表的深度強化學習，和以ChatGPT為代表的大語言模型是對通用人形機器人至關(guān)重要的2個技術(shù)里程碑，在未來幾年，這兩項技術(shù)將與人形機器人、具身智能深度融合，但在具身智能領(lǐng)域更需要探索出全新的原生的規(guī)?；惴ǚ妒剑⒔Y(jié)合更加豐富多元的物理世界數(shù)據(jù)訓練，在不遠的將來就將迎來機器人的ChatGPT時刻。

展望未來，星動紀元將在自身強勁的技術(shù)和業(yè)務能力的基礎(chǔ)上，借助資本的強大推動力，持續(xù)領(lǐng)航具身智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究與關(guān)鍵技術(shù)的革新。星動紀元的每一步，都在推動技術(shù)的邊界，更在推動整個AI+機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。公司相信，通過持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，星動紀元將成為推動行業(yè)發(fā)展的強大引擎，為AI+機器人產(chǎn)業(yè)注入源源不斷的動力。